ATA／ATAPI

ATA/ATAPI

目次

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• ATA／ATAPI/Command
• ATA／ATAPI/I／O Port, Register
• ATA／ATAPI/Transfer
• ATA／ATAPI/Transfer/UltraDMA

基礎知識

ATA/ATAPIとは

ATAは、もともとHDDを接続するための規格で、CDドライブなどを接続するためにATAを拡張した規格がATAPI(アタピー)です。
ATAPIはATAが発展途上のときに作られ、今ではATAの規格に吸収されています。

最近のものは、ほとんどがSATA?で接続されていますが、ATAとの互換性はかなり保たれているようです。極力PATAに合わせるようチップセットががんばっているようです。

初期化処理

まず、どのようなデバイスが何台接続されているのかを調べ、そしてそれにあった初期化処理を行う必要があります。

ソフトウェア・リセット

• デバイス・コントロール・レジスタへ0x06をOUT。(ソフトウェア・リセット|割り込み禁止)
• 5μs以上ウェイト
• デバイス・コントロール・レジスタへ0x02をOUT。(割り込み禁止)
• 2ms以上ウェイト
• ステータス・レジスタかオールタネート・ステータス・レジスタのBusyビットが0になるまで待機。

マスター接続チェック＆シグネチャ取得

• デバイス選択を実行。
• エラー・レジスタが0x01か0x81ならOK。それ以外はNG。
• デバイス/ヘッド・レジスタが0x00か0x10ならOK。それ以外ならもう一度リトライ。
• シリンダLowとシリンダHighを読み取り、シグネチャを取得。

スレーブ接続チェック＆シグネチャ取得

• デバイス選択を実行。
• エラー・レジスタが0x01ならOK。それ以外はNG。
• デバイス/ヘッド・レジスタが0x00か0x10ならOK。それ以外ならもう一度リトライ。
• シリンダLowとシリンダHighを読み取り、シグネチャを取得。

パラメータ取得

• デバイス選択を実行。
• 取得したシグネチャからATAデバイスかATAPIデバイスかを判断し、IDENTIFY DEVICEコマンドかIDENTIFY PACKET DEVICEコマンドを実行。

デバイス初期化

参考・関連

• OS-Wiki:ATA
• IT用語辞典 - Serial ATA

書籍

Vol.10 ATA(IDE)/ATAPIの徹底研究

少し前のHDDやCDドライブとの通信規格であるATA/ATAPIについて解説されています。

Vol.44 シリアルATAの基礎とFPGAへの実装

ようやく、SATAの本が出ました。

Vol.45 改訂版 ATA(IDE)/ATAPIの徹底研究

ATA(IDE)/ATAPIの徹底研究の改訂版です。最新の情報も載っています。